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很多初接触电机的或者刚学习电机拖动知识的,可能会觉得电机知识不好理解,甚至看到相关的课程就头大,有着“学分杀手”的称呼。下面通过零散式分享,可以让新手快速了解交流异步电机原理。
电机的原理很简单,简单的说就是利用电能在线圈上产生旋转磁场,并推动转子转动的装置。学过电磁感应定律的都知道,通电的线圈在磁场中会受力转动,电机的基本原理就是如此,这是初中物理的知识。
拆开过电机的人都知道,电机主要是两部分组成,固定不动的定子部分以及转动的转子部分,具体如下:
1、定子(静止部分)
定子铁心:电机磁路重要部分,并在其上放置定子绕组;
定子绕组:就是线圈,电动机的电路部分,接电源,用于产生旋转磁场;
机座:固定定子铁心及电机端盖,并起防护、散热等作用;
2、转子(旋转部分)
转子铁心:电机磁路的重要部分,在铁心槽内放置转子绕组;
转子绕组:切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流,并形成电磁转矩从而使电动机旋转;
1、电磁相关的
①电动机的感应电动势公式:E=4.44*f*N*Φ,E为线圈电动势、 f为频率 、 S为环绕出的导体(比如铁芯)横截面积、 N为匝数、Φ是磁通。
公式是怎么推导来的,这些事情我们就不去钻研了,我们主要是看看怎么利用它。感应电动势是电磁感应的本质,有感应电动势的导体闭合后,就会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力,产生磁矩,从而推动线圈转动。
从上面公式知道,电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。
磁通量计算公式Φ=B*S*COSθ,当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候,角θ为0,COSθ就等于1,公式就变成Φ=B*S。
将上面两个公式结合一下,就可以得到电机磁通强度计算公式为:
B=E/(4.44*f*N*S)。
②另外一个是安培力公式,我们要知道线圈受到的力是多少,就需要这个公式F=I*L*B*sinα,其中I为电流强度,L为导体长度,B为磁场强度,α是电流方向与磁场方向间的夹角。当导线垂直于磁场时候,公式就变成F=I*L*B了(如果是N匝线圈的话,磁通B就是N匝线圈的总磁通,而不需要再乘N了)。
知道了受力,就知道转矩,转矩等于扭力乘以作用半径,T=r*F=r*I*B*L(向量乘积)。通过功率=力*速度(P=F*V)以及线速度V=2πR*每秒转速(n秒)两个公式 ,可以与功率建立上关系,得到下面序号3的公式。不过要注意,这时候使用实际输出扭矩,所以计算出的功率是输出功率。
2、交流异步电机的转速计算公式:n=60f/P
这个很简单,转速与电源频率成正比,与电机极对子(记住是一对)数成反比,直接套用公式就好。不过这个公式实际计算出是同步转速(旋转磁场速度),异步电机实际转速会略低于同步转速,所以我们往往会看到4极电机一般是1400多转,达不到1500转。
3、电机转矩、功率及转速的关系:T=9550P/n(P是电机功率、n是电机转速)
可以从上面序号1内容中推导出来,不过我们没必要学会推导,记住这个计算公式就可以。不过再次提醒,公式中功率P不是输入功率,而是输出功率,由于电机有损耗,输入功率不等于输出功率。但是书本上往往理想化,将输入功率等于输出功率了。
4、电机功率(输入功率):
①单相电机功率计算公式:P=U*I*cosφ,如果功率因数为0.8,电压为220V,电流为2A,那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。
②三相电机功率计算公式:P=1.732*U*I*cosφ(cosφ为功率因素、U为负载线电压、I为负载线电流)
不过这类的U和I与电机的接法有关,星形接法的时候,由于三个相隔120°电压的线圈公共端连接一起,形成一个0点,所以加载在负载线圈的电压实际是相电压;而三角形接法时,每个线圈两端各连一根电源线,所以加载负载线圈上的电压就是线电压。如果使用的是我们常用的3相380V电压,星形接法时候线圈是220V,而三角形则是380V,P=U*I=U^2/R,所以三角形接法时功率是星形接法的3倍,这也就是为什么大功率电机采用星三角降压启动的原因。
掌握了上面的公式,理解透彻,电机的原理就不会在困惑了。
1、风扇:一般安装在电机尾部,用于给电机散热;
2、接线盒:用于接入电源,如交流三相异步电机,还可以根据需要接星形或者三角形;
3、轴承:连接电机旋转和不动部分;
4、端盖:电机外面的前后盖子,起支撑作用。
耐热等级 |
最高允许工作温度/℃ | 相当于此等级的主要绝缘材料 |
Y | 90 | 未浸渍过的棉纱、丝及纸等材料或其组合物所组成的绝缘结构;有机填料的塑料 |
A | 105 | 浸渍过或浸在液体绝缘材料中的棉纱、丝及纸等材料或它们所组成的绝缘结构,如漆布、绸、管等;聚酰胺薄膜;浇注用聚酰胺树脂等 |
E | 120 | 聚酯薄膜及其纤维;漆包线的绝缘漆;以纤维素纸和布为底料的层压制品、环氧、聚酯和聚胺酯的树脂和胶类 |
B | 130 | 以云母片和粉云母纸为基础的材料,以及纸和布作衬垫的云母制品、玻璃漆布和玻璃漆管;以玻璃布为底料的层压制品;以无机物为填料的塑料 |
F | 155 | 玻璃漆布、漆管;以玻璃布和石棉纤维为基础的层压制品;以无机绝缘材料为衬垫的粉云母制品;玻璃丝和石棉绝缘导线的绝缘 |
H | 180 | 无机绝缘材料为半垫的云母制品;玻璃丝导线的绝缘、玻璃漆布、漆管;以玻璃漆布和石棉纤维为基础的层压制品;以无机物为填料的塑料;聚酰亚胺薄膜的复合制品;硅橡胶制品 |
C | 180以上 | 云母、玻璃和玻璃纤维材料;电瓷、石英、玻璃云母模压制品;聚四氟乙烯、聚酰亚胺或耐高温有硅漆包线的绝缘 |
注:表中Y、A、E、C级很少选用。